視覺智能存取資源庫

簡要描述：視覺智能庫可以在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構成，通常是將種子存放在標準的存儲箱或托盤內，然后由巷道式堆垛起重機對任意貨位實現(xiàn)種子的存取操作，并利用計算機實現(xiàn)對種子的自動存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動力，節(jié)約占地，提高存儲量及效率，目前在種質資源庫建設中發(fā)揮著重要作用。

產(chǎn)品型號：TPSJ
廠商性質：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-12-10
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智能人工環(huán)境工程設備

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詳細介紹

一、視覺智能資源庫介紹

視覺智能存取資源庫可以在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構成，通常是將種子存放在標準的存儲箱或托盤內，然后由巷道式堆垛起重機對任意貨位實現(xiàn)種子的存取操作，并利用計算機實現(xiàn)對種子的自動存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動力，節(jié)約占地，提高存儲量及效率，目前在種質資源庫建設中發(fā)揮著重要作用。

本方案采用機器人視覺系統(tǒng)，把傳送帶產(chǎn)線、3D視覺傳感器、2D視覺傳感器、工業(yè)機器人及智能立體庫相結合，完成種質資源全自動出入庫工作。

核心部件包括一系列視覺及智能設備，機器手臂，采用ABB2600，可攜帶20KG以內重量物品，視覺采用3D視覺傳感器-VBG-1M-800，進行位姿精準定位和運動導引。2D識別模塊及通訊模塊，可以通過plc的Modbus TCP接口與總控系統(tǒng)及外設設備進行交互完成各類存取任務。

視覺智能存取資源庫